PhotoRobot Контролни блокове - Техническа документация

‍

Системата за управление е ключов компонент на всеки робот. PhotoRobot използва собствени системи за управление, които осигуряват пълен контрол върху дизайна им. В допълнение, контролерът на робота работи оптимално със софтуер от по-високо ниво на компютър или в облака, тъй като всички тези компоненти са проектирани и произведени директно от PhotoRobot – съобразени точно с процесите, които изпълняват.

PhotoRobot стриктно управлява API на всички нива. Облачната система има API за лесна интеграция с другите системи на клиента, а контролният блок на робота разполага и с API за интеграция със системи на трети страни. Тази модерна концепция позволява на клиентите да реализират дори много сложни интеграции.

Следващата таблица показва основните характеристики на най-новите версии на системите за управление на PhotoRobot. Разработката демонстрира увеличаване на обхвата на функциите и изчислителната производителност на контролния компютър (започвайки от поколение 6, което е базирано на Линукс в реално време).

Системите за управление, по-стари от поколение 6, вече не отговарят на съвременните архитектурни стандарти и стандарти за безопасност. По-новите контролни блокове са напълно обратно съвместими, така че не е проблем лесно да надстроите PhotoRobot на възраст над 10 години, за да постигнете най-висока производителност и най-новите параметри, като просто замените системата за управление. Новите външни контролни блокове във формат 19" (2U) се свързват чрез кабели – веднага след свързването роботът може да изпълнява най-модерните функции.

Формуляр

‍

За лесно надграждане или обслужване, PhotoRobot използва външни контролни блокове, вградени в 19-инчов шкаф. Устройството се свързва с робота и периферните устройства чрез окабеляване. В компактните машини (серия COMPACT), машините, изискващи лесна мобилност, или многоосните машини, се използват вградени контролни блокове (осигуряващи лесен достъп за обслужване или актуализации), като по този начин се елиминира необходимостта от инсталиране на кабели в студиото.

Основен процесор

От поколение 6 PhotoRobot разчита на мощни ARM процесори с високи тактови честоти, осигуряващи производителността, необходима за разширени функции за управление.

Операционна система

Базираната на Linux операционна система в реално време осигурява отлична производителност и гъвкавост. Актуализациите са налични за отдалечени актуализации с едно щракване. Вграденият уеб сървър предоставя инструменти за наблюдение, диагностика и основни функции за управление на движението. 

Оптичен сензор за положение

На оптичните маси без триене се използва безконтактен оптичен сензор за автоматично повторно калибриране на виртуалното предавателно число на машината при всяко завъртане по време на работа. Това елиминира необходимостта от потребителско калибриране (след първоначалната настройка) и гарантира изключително висока точност при поставянето на масата на машината, което минимизира въздействието на примеси, приплъзване и др.

Квадратичен енкодер

Този компонент непрекъснато определя точната позиция на стъклената маса на машината. В зависимост от вида на машината и размера на масата, има приблизително 40 000 импулса на завъртане на масата, оценени 1000 пъти в секунда. Тази подредба позволява заснемане на изображения от точни ъгли, докато машината е в движение, без да е необходимо да спирате масата. За замразяване на движението се използва светкавица от мощни фотографски светлини с продължителност 1/10 000 s – като роботът осигурява регулируемо предварително известяване при достигане на определената позиция.

Абсолютен енкодер

Използва се за точно определяне на позицията на всяка ос на машината, без да е необходимо да се включва сензор за калибриране.

Цифрови входове

Те се използват за управление на устройството с външен сигнал (например крачен превключвател за стартиране на фотографска последователност, сензор за движение и др.). Входовете са галванично изолирани.

Цифрови изходи

Тези изходи се използват за управление на външни устройства – обикновено за задействане на камера. Двойният изход в този случай позволява например предварително повдигане на огледало в SLR камери с единия сигнал и след това бърза експонация с другия. Изходите са галванично изолирани.

Лазерен изход

Този изход се използва за управление на външни лазери за прецизно позициониране на обектите на масите. Устройствата, които нямат вградено лазерно управление, могат да използват цифрови изходи заедно с външен лазерен блок или да изберат автономен лазерен блок, управляван чрез LAN със собствен процесор (предлага се във варианти с допълнителни входове и изходи за периферни връзки).

DMX

DMX управлява външни устройства, обикновено LED фотографски светлини (регулиране на интензитета и цвета). За повишена надеждност DMX управлението е интегрирано директно в контролния блок, което значително намалява броя на потенциалните точки на повреда в сравнение с различни USB конвертори, свързани към компютър.

USB изход

USB портът е наличен в корпуса на мобилни роботи (обикновено CASE850), което позволява свързването на избрани външни периферни устройства като USB Wi-Fi донгъл, когато LAN мрежата не е налична на мястото на инсталиране. На машини, предназначени за студийна употреба, USB портът не е инсталиран, тъй като в студийната среда са налични по-надеждни и високопроизводителни методи за обмен на данни.

Предпазно спиране

Тази функция е предоставена за свързване на бутон за аварийно спиране, както се изисква от законодателните или оперативните стандарти.

CAN автобус

Индустриална шина, използвана за свързване на разширителни табла, които улесняват управлението на допълнителни оси на машината, специализирано оборудване за аксесоари и разширителни модули на машината.

RS485

Индустриална шина, използвана за комуникация между отделни компоненти на машината (напр. сензори), вместо традиционното окабеляване "едно към едно". Това значително опростява окабеляването на по-големи системи.

Свързаност

Контролните блокове на PhotoRobot са свързани помежду си изключително чрез LAN мрежа (USB и подобни решения не могат да се използват надеждно в по-голям мащаб, докато LAN-базираните решения могат да покрият нуждите на малко студио с един робот, както големите компании, управляващи повече от 200 роботизирани работни пространства в един клъстер). Вграден уеб сървър (работещ на IP адреса на устройството) осигурява достъп до системата за управление на устройството (актуализации, обслужване, наблюдение). Устройството може също да бъде локализирано и управлявано с помощта на уеб приложението PhotoRobot Locator в App Store и Google Play.

Контролер за няколко камери

Лазерен контролер

‍

‍

‍

‍