PhotoRobot Контролни блокове - Техническа документация

‍

Системата за управление е ключов компонент на всеки робот, затова PhotoRobot използва само собствено производство системи за управление. Това позволява пълен контрол върху техния дизайн. Междувременно, контролерът на робота работи оптимално със софтуер от по-високо ниво, на компютър или в облака, благодарение на това, че PhotoRobot директно проектира и произвежда всичко – приспособявайки компонентите точно към процесите, които изпълняват.

PhotoRobot стриктно управлява API на всички нива. Облачната система има API за лесна интеграция с другите системи на клиента, а контролният блок на робота разполага и с API за интеграция със системи на трети страни. Тази модерна концепция позволява на клиентите да реализират дори много сложни интеграции.

Следващата таблица показва основните характеристики на най-новите версии на управляващите системи на PhotoRobot. Разработката демонстрира увеличаване на обхвата на функциите и изчислителната производителност на контролния компютър (започвайки с шесто поколение, базирано на PhotoRobot OS).

‍

Забележка: Управляващите системи по-стари от шесто поколение вече не отговарят на съвременните архитектурни и безопасностни стандарти. По-новите контролни блокове са напълно обратно съвместими, така че не е проблем лесно да се ъпгрейдне PhotoRobot на над 10 години, за да се постигне най-висока производителност и най-новите параметри просто чрез смяна на контролната система. Нови външни контролни блокове във формат 19" rack (2U) се свързват чрез кабели – веднага след свързването роботът може да изпълнява най-сложните функции.

‍

‍

Роботски контролен блок (Робот контролер)

Контролният блок на робота (Robot Controller) контролира механичните движения на машината.

‍

‍

‍

Многокамерен контролер (SynchroBox)

Мултикамерният контролер (SynchroBox) осигурява прецизна синхронизация на множество камери по време на метода "бързо въртене" на бърза фотография. 

‍

‍

• Забележка: За техническа документация относно връзката и първото използване на Multi-Camera Controller (SynchroBox), вижте PhotoRobot SynchroBox Use & Setup.

‍

‍

Лазерен контролер

Лазерният контролер контролира 1 - 20 позициониращи лазера за точното поставяне на обекти в работното пространство на машината.

‍

‍

‍

Стандартизирани изходи

За лесни ъпгрейди или обслужване, PhotoRobot използва външни контролни блокове, вградени в шкаф с размер 19 инча. Устройството се свързва с робота и периферните устройства чрез кабели.

‍

‍

В компактни машини (серия COMPACT), които изискват лесна мобилност, или в многоосни машини се използват вградени контролни блокове. Вграденият контролен блок осигурява лесен достъп за обслужване или актуализации, като по този начин елиминира необходимостта от инсталиране на кабели в студиото.

Ако машината няма вграден контролен блок, самостоятелното устройство допълнително съдържа конектори, които свързват контролния блок с механичните части на робота.

‍

‍

Основен процесор

От поколение 6 PhotoRobot разчита на мощни ARM процесори с високи тактови честоти, осигуряващи производителността, необходима за разширени функции за управление.

‍

‍

Операционна система

От шесто поколение контролни единици, PhotoRobot OS е базирана на Linux операционна система в реално време, която осигурява отлична производителност и гъвкавост. Вграденият уеб сървър предоставя мониторинг, диагностични инструменти и основни функции за управление на движението.

‍

‍

Оптичен сензор за позиция

На оптичните маси без триене се използва безконтактен оптичен сензор за автоматично повторно калибриране на виртуалното предавателно число на машината при всяко завъртане по време на работа. Това елиминира необходимостта от потребителско калибриране (след първоначалната настройка) и гарантира изключително висока точност при поставянето на масата на машината, което минимизира въздействието на примеси, приплъзване и др.

‍

‍

Квадратичен енкодер

Този компонент непрекъснато определя точната позиция на стъклената маса на машината. В зависимост от вида на машината и размера на масата, има приблизително 40 000 импулса на завъртане на масата, оценени 1000 пъти в секунда. Тази подредба позволява заснемане на изображения от точни ъгли, докато машината е в движение, без да е необходимо да спирате масата. За замразяване на движението се използва светкавица от мощни фотографски светлини с продължителност 1/10 000 s – като роботът осигурява регулируемо предварително известяване при достигане на определената позиция.

‍

‍

Абсолютен енкодер

Абсолютният енкодер се използва за точно определяне на позицията на всяка ос на машината, без да се налага да се включва калибриращ сензор.

‍

‍

Цифрови входове

Те се използват за управление на устройството с външен сигнал (например крачен превключвател за стартиране на фотографска последователност, сензор за движение и др.). Входовете са галванично изолирани.

‍

‍

Цифрови изходи

Тези изходи се използват за управление на външни устройства – обикновено за задействане на камера. Двойният изход в този случай позволява например предварително повдигане на огледало в SLR камери с единия сигнал и след това бърза експонация с другия. Изходите са галванично изолирани.

‍

‍

Лазерен изход

Този изход се използва за управление на външни лазери за прецизно позициониране на обектите на масите. Устройствата, които нямат вградено лазерно управление, могат да използват цифрови изходи заедно с външен лазерен блок или да изберат автономен лазерен блок, управляван чрез LAN със собствен процесор (предлага се във варианти с допълнителни входове и изходи за периферни връзки).

‍

‍

DMX

DMX управлява външни устройства, обикновено LED фотографски светлини (регулиране на интензитета и цвета). За повишена надеждност DMX управлението е интегрирано директно в контролния блок, което значително намалява броя на потенциалните точки на повреда в сравнение с различни USB конвертори, свързани към компютър.

‍

‍

USB изход

USB портът е наличен в корпуса на мобилни роботи (обикновено CASE850), което позволява свързването на избрани външни периферни устройства като USB Wi-Fi донгъл, когато LAN мрежата не е налична на мястото на инсталиране. На машини, предназначени за студийна употреба, USB портът не е инсталиран, тъй като в студийната среда са налични по-надеждни и високопроизводителни методи за обмен на данни.

‍

‍

Стоп за безопасност

Тази функция е предоставена за свързване на бутон за аварийно спиране, както се изисква от законодателните или оперативните стандарти.

‍

‍

CAN Bus

Индустриална шина, използвана за свързване на разширителни табла, които улесняват управлението на допълнителни оси на машината, специализирано оборудване за аксесоари и разширителни модули на машината.

‍

‍

RS485

Индустриална шина, използвана за комуникация между отделни компоненти на машината (напр. сензори), вместо традиционното окабеляване "едно към едно". Това значително опростява окабеляването на по-големи системи.

‍

‍

Свързаност

PhotoRobot контролните блокове са свързани изключително чрез LAN мрежа (USB и подобни решения не могат да се използват надеждно в по-голям мащаб, докато LAN базираните решения могат да покрият нуждите на малко студио с един робот, както и големите компании, които управляват над 200 роботизирани работни пространства в един клъстер). Вграден уеб сървър (работещ на IP адреса на устройството) осигурява достъп до контролната система на устройството (актуализации, обслужване, мониторинг).

Възможно е също така да се локализира и управлява контролният блок чрез приложението PhotoRobot Locator. Приложението PhotoRobot Locator е интегрирано директно в PhotoRobot Controls App (CAPP) за по-лесно търсене и идентифициране на контролни единици в мрежата. Уверете се, че използвате най-актуалната версия на CAPP, за да имате достъп до тази функция. 

Ако е необходимо външно изтегляне на приложението Locator, изтеглянето е налично и в PhotoRobot Account Downloads или директно от App Store за iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍